Door het Juniperbos loopt het Maarten van Rossumpad. Dit is een lange-afstand-wandelpad met een lengte van 384 km. Het loopt van Den Bosch naar Steenwijk. Het pad is in beide richtingen gemarkeerd en is genoemd naar Maarten van Rossum, een 16de eeuwse legeraanvoerder in dienst van de Hertog van Gelre.